アシナガバチ?

我が家の庭木、何気なく下から覗いてみたら、こんなものが(>д<)。そういえば雑草に咲いた花に後ろ足の長いハチが群れていたかも。ハチの巣の撤去は経験ないんですが、殺虫剤シューッとかけてから、巣ごと叩いて落として、捨ててしまっていいんでしょうか。なんだか怨まれそう(^_^;)